集裝箱門(mén)式起重機(jī)
軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)由主粱、剛性和柔性門(mén)腿、運(yùn)行小車(chē)、起升機(jī)構(gòu)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成。根據(jù)堆場(chǎng)作業(yè)工藝,在單門(mén)腿方向或雙門(mén)腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機(jī)型,不外伸成為無(wú)懸臂機(jī)型。根據(jù)場(chǎng)地、集裝箱儲(chǔ)運(yùn)工藝流程及裝卸的車(chē)輛(集裝箱卡車(chē)或鐵路車(chē)輛)確定采用無(wú)懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結(jié)構(gòu)形式。
軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)根據(jù)主梁與門(mén)腿的構(gòu)造和采用的減搖裝置而分成不同的形式。
(1)雙懸臂軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)由于集裝箱需通過(guò)兩側(cè)門(mén)腿內(nèi)空間。所以門(mén)腿內(nèi)的寬度方向凈空較大。依門(mén)腿承載主梁的形式不同,雙懸臂軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)一般采用門(mén)腿上部敞開(kāi)成“U”形和門(mén)腿上部連通成“Π”形。無(wú)懸臂軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)因集裝箱不必通過(guò)門(mén)腿內(nèi)空間,所以構(gòu)造比較簡(jiǎn)單。
(2)相對(duì)于岸邊集裝箱起重機(jī),軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)的小車(chē)運(yùn)行速度較低,一般不設(shè)減搖裝置。如用戶(hù)為減輕操作強(qiáng)度和提高生產(chǎn)率提出要求,則設(shè)置有減搖裝置。對(duì)繩索式起升機(jī)構(gòu).其減搖一般通過(guò)對(duì)繩索施加阻尼來(lái)實(shí)現(xiàn);對(duì)剛性起升機(jī)構(gòu),其減搖則通過(guò)剛性構(gòu)件來(lái)實(shí)現(xiàn)。軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)
軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)和大型集裝箱儲(chǔ)運(yùn)場(chǎng)的集裝箱裝卸、搬運(yùn)和堆放。
軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)由主粱、剛性和柔性門(mén)腿、運(yùn)行小車(chē)、起升機(jī)構(gòu)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成。根據(jù)堆場(chǎng)作業(yè)工藝,在單門(mén)腿方向或雙門(mén)腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機(jī)型,不外伸成為無(wú)懸臂機(jī)型。根據(jù)場(chǎng)地、集裝箱儲(chǔ)運(yùn)工藝流程及裝卸的車(chē)輛(集裝箱卡車(chē)或鐵路車(chē)輛)確定采用無(wú)懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結(jié)構(gòu)形式。
軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)根據(jù)主梁與門(mén)腿的構(gòu)造和采用的減搖裝置而分成不同的形式。
(1)雙懸臂軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)由于集裝箱需通過(guò)兩側(cè)門(mén)腿內(nèi)空間。所以門(mén)腿內(nèi)的寬度方向凈空較大。依門(mén)腿承載主梁的形式不同,雙懸臂軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)一般采用門(mén)腿上部敞開(kāi)成“U”形和門(mén)腿上部連通成“Π”形。無(wú)懸臂軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)因集裝箱不必通過(guò)門(mén)腿內(nèi)空間,所以構(gòu)造比較簡(jiǎn)單。
(2)相對(duì)于岸邊集裝箱起重機(jī),軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)的小車(chē)運(yùn)行速度較低,一般不設(shè)減搖裝置。如用戶(hù)為減輕操作強(qiáng)度和提高生產(chǎn)率提出要求,則設(shè)置有減搖裝置。對(duì)繩索式起升機(jī)構(gòu).其減搖一般通過(guò)對(duì)繩索施加阻尼來(lái)實(shí)現(xiàn);對(duì)剛性起升機(jī)構(gòu),其減搖則通過(guò)剛性構(gòu)件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
特點(diǎn):
軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)主要有以下特點(diǎn):
?、倨鹕俣容^低而大車(chē)運(yùn)行速度較高。根據(jù)集裝箱堆場(chǎng)的需求,軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)起升高度按堆三過(guò)四或堆四過(guò)五來(lái)確定,由于起升高度不高,因此起升速度相應(yīng)地較低。但集裝箱堆場(chǎng)一般沿運(yùn)行軌道方向長(zhǎng)度較長(zhǎng),為達(dá)到一定的生產(chǎn)率,大車(chē)運(yùn)行速度較高。
②小車(chē)運(yùn)行速度可根據(jù)橋架跨度和兩端外伸距確定。當(dāng)跨度及懸臂長(zhǎng)度較小時(shí),小車(chē)運(yùn)行速度和生產(chǎn)率要求相對(duì)可取較小值。當(dāng)跨度較大,懸臂長(zhǎng)度也較大時(shí),小車(chē)運(yùn)行速度可相應(yīng)提高以滿(mǎn)足生產(chǎn)率要求。
?、郛?dāng)跨度超過(guò)40m時(shí),大車(chē)高速運(yùn)行過(guò)程中,由于兩側(cè)門(mén)腿運(yùn)行阻力不同將會(huì)發(fā)生偏移,為此設(shè)置同步裝置,通過(guò)電氣控制系統(tǒng)保持兩側(cè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度的同步。
?、転闈M(mǎn)足較高的使用要求,電氣驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)采用晶閘管直流或交流調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),以達(dá)到較好的調(diào)速和控制性能。電氣控制系統(tǒng)也可采用常規(guī)交流渦流調(diào)速控制或交流定子調(diào)壓調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。對(duì)于速度較高的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電氣控制系統(tǒng),通常用帶電氣制動(dòng)的晶閘管直流、交流調(diào)速控制系統(tǒng)或交流定子調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng),避免采用常規(guī)電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中運(yùn)行停車(chē)時(shí)靠制動(dòng)器制動(dòng)的方式,以免給整機(jī)帶來(lái)巨大沖擊。
金屬結(jié)構(gòu):
軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)一般采用箱形結(jié)構(gòu),為減輕整機(jī)質(zhì)量,也可采用桁架結(jié)構(gòu),但制作成本較高。
整機(jī)結(jié)構(gòu)視門(mén)腿的支承方式不同而較多采用“Π”型和“U”型,“Π”型結(jié)構(gòu)剛性和柔性門(mén)腿都是“Π”形式,兩根主梁的橫向剛度和門(mén)腿自身的強(qiáng)度、剛度通過(guò)門(mén)腿與門(mén)腿上橫梁的剛度來(lái)實(shí)現(xiàn)?!癠”型結(jié)構(gòu)門(mén)腿則通過(guò)門(mén)腿與門(mén)腿下橫梁之間的連接剛度來(lái)實(shí)現(xiàn)。
(1)主梁結(jié)構(gòu)。主梁結(jié)構(gòu)由兩根箱形端梁組成框梁支撐在剛性和柔性腿上。目前常采用偏軌箱形梁,為使翼緣焊縫避開(kāi)因輪壓引起的高應(yīng)力區(qū),承軌部分采用“T”鋼與主梁面板和承載腹板焊接。主梁與剛性腿連接采用高強(qiáng)度螺栓或焊接方式,與柔性腿連接采用鉸接連接方式,為安裝方便,主梁與端梁的連接一般采用高強(qiáng)度螺栓連接方式。
(2)門(mén)腿結(jié)構(gòu)。剛性門(mén)腿和柔性門(mén)腿均采用箱形結(jié)構(gòu),對(duì)中小跨距的軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī).兩側(cè)門(mén)腿均做成剛性門(mén)腿。對(duì)“Π”形門(mén)腿,沿大車(chē)方向的強(qiáng)度與剛度通過(guò)門(mén)腿與頂部橫梁的剛性連接實(shí)現(xiàn):對(duì)“U”形門(mén)腿,則通過(guò)門(mén)腿與底部橫梁的剛性連接實(shí)現(xiàn),而沿小車(chē)方向的強(qiáng)度和剛度則通過(guò)主梁與剛性門(mén)腿的剛性連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)中小跨距的軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī),兩側(cè)大車(chē)不同步造成的對(duì)門(mén)腿、主梁的歪斜力通過(guò)主梁與剛性腿、柔性腿的剛性和單自由度鉸接連接來(lái)承受。
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